İLYAS TUNÇ AŞLAMACI: Şubat 2017

Arduino Aracılığı ile Led Yakan Character Device Uygulaması

Arduino cihazına sinyal gönderen ve cihaz aracılığı ile breadboard üzerindeki ledleri yakan bir character device uygulaması yazılacaktır. Ledler yerine alternatif olarak LCD panel de kullanılabilir.

Kullanılan Malzemeler:

- 1 adet Arduino Genuino Uno

- 1 adet LCD Ekran (16x2)

- 1 adet Breadboard

- 1 adet Potansiyometre

- 1 adet 220ohm direnç

- Bağlantı kabloları

Devre Bağlantıları:

LCD ve Arduino arasındaki bağlantı aşağıdaki gibidir.

- LCD RS pin --> digital pin 12

- LCD Enable pin --> digital pin 11

- LCD D4 pin --> digital pin 5

- LCD D5 pin --> digital pin 4

- LCD D6 pin --> digital pin 3

- LCD D7 pin --> digital pin 2

Ek olarak 10k potansiyometre +5V ve toprak girişlerine, çıktısı LCD ekranın V0 pin’ine bağlanır. 220 ohm resistor ise arka ışığı ayarlamada kullanılır.

Devre Şeması

KODLAR

Arduino Taslağı

C Program Kodu( unocom.c )

Character Device Driver Kodu( FormatDev.c )

Makefile

Uygulama

1-) Arduino cihazı ile seri port üzerinden bağlantı kurulur. Bu sebeple öncelikle cihazın seri porttan okuma yapmasını sağlayacak taslak kodu Arduuino IDE arayüzü ile cihaza gönderilmelidir. Bu noktadan sonra IDE’ye ihtiyaç duyulmaz.

2-)Terminal aracılığı ile Makefile ve C kaynak kodlarının bulunduğu dizine girilir.

# make

Komutu ile character device driver modülü ve c programı derlenir.

3-)Aynı dizinde

# sudo insmod FormatDev.ko

Komutu ile modül eklenir.

# dmesg

Komutu ile kontrol edilebilir.

4-)Bu aşamadaki komutların çalışması için super user olarak girilmesi gerekmektedir. Dolayısıyla önce

# su

Komutu ve UNIX şifresi girilir.

# mknod /dev/FormatDev c 91 3

Komutu ile majör(modül kaynak kodundan alınır) ve minör(keyfidir) numaralarını belirterek bir character device oluşturulur. Bu character üzerinden okuma ve yazma yapılabilmesi için gerekli izinler verilmelidir.

# chmod a+rw /dev/FormatDev

Komutu ile cihaza gerekli izinler verilir.

(Opsiyonel: # exit komutu ile su’dan çıkış yapılabilir.)

5-)#cat /proc/modules | grep Format

#cat /proc/devices | grep Format

Komutları ile de cihazın eklenip eklenmediği kontrol edilebilir.

6-)Terminal aracılığı ile C kaynak kodu derlenir ve çalıştırılabilir dosya (executable) hâline getirilir.

# gcc –o parname param.c

Komutu param.c dosyasını derler, daha sonra kaynak kod ile aynı dizinde “parname” adlı çalıştırılabilir bir dosya oluşturur.

7-)# ./unocom Sistem Prog.

Komutu ile terminal üzerinden dosya çalıştırılır. Aradan yukarıda da belirtildiği gibi 5 saniye geçtikten sonra argüman olarak girilen metin LCD ekranından okunabilir.

Farklı metin denemeleri:

Eğer argüman girilmez ise program aşağıdaki hata ile sonlanır.

Ard arda girilen komutlardan sonra kernel günlüğü.

Görüldüğü gibi C programı, character device sürücüsü ve Arduino cihazı sorunsuz bir şekilde iletişim kurmaktadır. Dolayısı ile yazma haricinde okuma gibi dosya işlemleri de bu seri cihaz üzerinde gerçekleştirilebilir.

8-)#sudo rm /dev/FormatDev

Komutu ile oluşturulan character device dosyası kaldırılabilir.